امام خمینی (ره) همواره مردم را به عنوان ولی‌نعمت مسئولان در جامعه اسلامی معرفی می‌کردند و رضایت آنان را هم‌تراز با رضایت خداوند می‌دانستند. ایشان پایگاه مردمی را مهم‌ترین سرمایه انقلاب اسلامی برمی‌شمردند و بر حفظ و تقویت این پایگاه تاکید داشتند. این پایگاه مردمی نه تنها قبل و بعد از پیروزی انقلاب، بلکه در دوران جنگ تحمیلی و حتی پس از رحلت امام خمینی (ره) نیز همواره حفظ شده است.
انقلاب اسلامی بر اساس حضور و مشارکت مردم شکل گرفت و به همین دلیل توانست پابرجا بماند. حق رای و مشارکت مردم در انتخابات، نظارت بر امور کشور و حضور فعال در تصمیم‌گیری‌های مهم، از جمله عوامل اصلی بقای این نظام به شمار می‌رود. امام خمینی (ره) رضایت مردم از حکومت را یکی از کلیدی‌ترین عوامل ماندگاری انقلاب می‌دانستند و همواره از مردم می‌خواستند نسبت به عملکرد مسئولان بی‌تفاوت نباشند.
مردم‌سالاری دینی در نگاه امام خمینی (ره) به معنای حضور مردم در تمامی عرصه‌های اعتقادی، سیاسی، اقتصادی و اجتماعی بود. ایشان بر اصل اعتماد، خدمت‌رسانی، صداقت و مشورت با مردم تاکید داشتند و معتقد بودند که مسئولان باید با مردم همراه باشند تا بتوانند به آنان خدمت کنند. امام خمینی (ره) همواره به مسئولان توصیه می‌کردند که برای ماندگاری در قدرت، باید حمایت و اعتماد مردم را جلب کنند.
شیوه حکومتداری امام خمینی (ره) برگرفته از سنت پیامبر اکرم (ص) بود و ایشان مردم را به عنوان حامیان اصلی نظام می‌شناختند. از ابتدای پیروزی انقلاب، توجه به آراء عمومی و برگزاری انتخابات از اولویت‌های ایشان بود. امام خمینی (ره) معتقد بودند که حضور مردم در صحنه‌های اجتماعی و سیاسی نباید خدشه‌دار شود، چرا که انقلاب اسلامی بدون پشتوانه مردمی به نتیجه نخواهد رسید.
ایشان همواره از مسئولان می‌خواستند از اختلافات پرهیز کنند و به خدمت به مردم بیندیشند. جمله معروف ایشان که «مردم را در صحنه نگاه داریم» نشان‌دهنده اهمیت حضور مردم در تمامی مراحل انقلاب است. امام خمینی (ره) به شجاعت، ایمان و وفاداری مردم باور داشتند و معتقد بودند که در شرایط سخت، مردم همواره به یاری حکومت خواهند آمد.
امام خمینی (ره) در دوران مبارزات قبل از پیروزی انقلاب نیز همواره با مردم همراه بودند. حتی در دوران تبعید در پاریس، ایشان دستور دادند وسایل گرمایشی خانه‌شان خاموش شود تا با مردم ایران که در زمستان ۵۷ با کمبود سوخت مواجه بودند، هم‌دردی کنند. این همراهی و هم‌دلی با مردم، یکی از ویژگی‌های بارز شخصیت امام خمینی (ره) بود.
ایشان معتقد بودند که جمهوری اسلامی تا آخر به مردم نیاز دارد و این مردم بودند که انقلاب را به پیروزی رساندند و باید آن را تا پایان راهبری کنند. امام خمینی (ره) همواره بر نقش نظارتی و مشورتی مردم تاکید داشتند و معتقد بودند که مردم باید در تعیین سرنوشت خود مشارکت فعال داشته باشند.
امام خمینی (ره) در طول حیات خود همواره به محرومان و مستضعفان توجه ویژه‌ای داشتند و آنان را به عنوان الم‌داران اسلام ناب محمدی معرفی می‌کردند. ایشان مستضعفان را نه ضعیف، بلکه بالاتر از مستکبران می‌دانستند و معتقد بودند که انقلاب اسلامی توسط همین قشر محروم جامعه به وجود آمده است.
زندگی ساده و بی‌آلایش امام خمینی (ره) نیز یکی از ویژگی‌های برجسته ایشان بود. حتی در دوران جنگ که اجناس از طریق کوپن توزیع می‌شد، ایشان مانند سایر مردم از این اجناس استفاده می‌کردند. این ساده‌زیستی و همراهی با مردم، باعث شد که فاصله‌ای میان مردم و مسئولان ایجاد نشود و مردم بتوانند به راحتی با رهبر خود ارتباط برقرار کنند.
امام خمینی (ره) همواره خود را بخشی از مردم می‌دانستند و در شرایط سخت، همراه آنان بودند. ایشان پس از رحلت نیز چنان تاثیری بر مردم گذاشتند که مراسم سالگرد ایشان هر ساله با حضور گسترده مردم برگزار می‌شود. انقلاب اسلامی با رهبری شاگردان امام خمینی (ره) همچنان به حرکت خود ادامه می‌دهد و دستاوردهای آن نه تنها در ایران، بلکه در بسیاری از کشورهای اسلامی نیز نمود عینی یافته است.
نهضت امام خمینی (ره) الهام‌بخش بسیاری از جنبش‌های اسلامی در جهان بوده و انقلاب اسلامی به عنوان منبعی برای بیداری مسلمانان در سراسر جهان شناخته می‌شود. این انقلاب که ریشه در نهضت عاشورا دارد، همچنان استوار و پابرجا به پیش می‌رود و تا قیام حضرت مهدی (عج) ادامه خواهد داشت.